企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2020-04-29 06:25:31
山东宁津正彤机械塑料有限公司***生产塑料制品,尼龙福来轮,聚氨酯护镜,输出底盘调试信息在配置MCU固件代码的时候,如果需要输出调试信息,可以连接J7调试输出口至电脑USB用***OM工具查看调试信息。请自行***OM工具,并运行。比如在底盘代码中加入DBG_OUT(),格式与printf()一致。然后连接J7和电脑的COM口,用***OM工具查看调试信息:2. 查看底盘状态(1) 用串口线连接底盘Control Bus串口和电脑COM接口:(2) 使用slamware_cole.exe测试底盘状态如上图所示,可以用slamware_cole工具来测试底盘的配置信息和所有传感器的状态。另外,可以用此工具的run命令(两轮电机可以用此命令,三轮全向轮需用vrun命令,万向轴承,各种规格,2LH-52B万向轴承,型号定制
本公司是一家***生产福来轮厂家,材质有工业增强尼龙,橡胶,2LH-60B万向轴承,***生产机器人用福来轮首先是通过全驱动的Schunk灵巧手进行水管与喷嘴的连接(orientation的***),如图4左;再接着使用欠驱动的HERI II Hand操作扳手进行Robust的高摩擦密封扭转,如图4右。标准与CEE插头插拔(Standard amp; CEE Connector)图5. Manipulation Task - Standard Connector图6. Manipulation Task - CEE Connector在如图5的标准插头插拔的任务中,难点在于基于视觉与末端执行器的与运动执行上
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