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发布时间:2020-03-26 12:30:53
山东宁津正彤机械塑料有限公司***生产塑料制品,2LH-40A万向轮,尼龙福来轮,聚氨酯护镜,输出底盘调试信息在配置MCU固件代码的时候,如果需要输出调试信息,万向轮,可以连接J7调试输出口至电脑USB用***OM工具查看调试信息。请自行***OM工具,并运行。比如在底盘代码中加入DBG_OUT(),格式与printf()一致。然后连接J7和电脑的COM口,用***OM工具查看调试信息:2. 查看底盘状态(1) 用串口线连接底盘Control Bus串口和电脑COM接口:(2) 使用slamware_cole.exe测试底盘状态如上图所示,可以用slamware_cole工具来测试底盘的配置信息和所有传感器的状态。另外,可以用此工具的run命令(两轮电机可以用此命令,三轮全向轮需用vrun命令,各种规格,型号定制
福来轮的使用方法折叠编辑本段用于输送机时可在福来轮轴承中串一根钢轴,一根轴上可放置2-4个福来轮,轴端上链轮做链条驱动。,2LH-52C万向轮,特点,耐磨,转动灵活,2LH-40B万向轮,适用于各种玻璃机械,轮胎机械,输送机械,运输机械这套外骨骼仅给予驾驶员来自机器人手腕及手指关节的力反馈,机器人的肩膀、手肘关节,乃至下半身是不提供任何力反馈的——导致驾驶员实际操作感觉就像一个高位的患者;视觉信息不完整与误差:驾驶员所佩戴的VR眼镜共享的是机器人头部相机带来的视觉信息,在实际操作时,
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