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福来轮型号齐全，有2LH-70，玻璃四边磨全向轮，内径有20mm 和20mm-的，有需要者请联系洽谈我们是预先规划好了一套预定义动作的原函数（pre-defined motion primitives），而输入变量则为通过视觉测量的楼梯层与宽度d (机器人前进方向)，同时驾驶员需要使用摇杆驾驶机器人到达靠近楼梯的目标区域。50cm宽的空隙跨越（Gap）图3. Locomotion Task - Gap对于该50cm空隙跨越的任务

全向轮价格优惠，型号齐全，仓储物流全向轮，规格有2LH-40，石材机械全向轮，颜色有红色，橘红色，【Tip】关于机器人双臂处于向后姿态的原因：机器人头部和上身腹部的视觉设备很难观测到后脚落脚点的情况，而我们在双臂末端的执行器上有额外的视觉设备（用于给末端操作提供视觉信息），在这个应用场景下，就处于双臂向后的姿态提供两后腿落脚点的视觉信息。20cm高的3阶楼梯爬行（Staircase）图2. Locomotion Task - Staircase对于此爬楼梯的任务，