企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 山东 德州 |
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公司官网: | www.dzztjx.com |
公司地址: | 宁津县银河经济开发区 |
发布时间:2020-02-20 07:14:49
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四轮底盘控制更精准
麦克纳姆四轮底盘我们用之前的分析思路,求得 O 型麦克纳姆四轮底盘的逆运动学方程雅可比矩阵 R 满秩,所以也具有全向移动的能力。
麦克纳姆四轮底盘
旋转时,输送机械算盘轮,轮子的转向不同
相比全向轮,麦克纳姆轮具有更强的承重能力,这是轮子结构设计的差别导致的。全向轮的辊子垂直排布,在高负载情况下辊子容易产生脱落。
石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线免责声明:以上信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,产品网对此不承担任何责任。产品网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷, 纠纷由您自行协商解决。
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