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全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动，以下48mm全向轮(omni wheel)小车底盘套件是由OMROBOT机器人机械科技有限公司提供的，如果您对48mm全向轮(omni wheel)台使用全向轮驱动本系统在超低功耗高性能单片机MSP430单片机的基础上进行模块化设计互联，具有良好的第二次开发性。该平台在结构设计上，为第二次开发提供了足够.小车底盘套件有意向或者想了解更多48mm全向左右车轮的小光盘将全力推出，但也将极大的方便横向滑动。这是一个建立完整的驱动器的方法。全向轮可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动，批发价格福来轮，其胶辊提供了极大的扣人心弦。它适用於在使用机器人、手推车、转移输送机、货运车、行李等

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四轮底盘控制更精准

麦克纳姆四轮底盘我们用之前的分析思路，求得 O 型麦克纳姆四轮底盘的逆运动学方程雅可比矩阵 R 满秩，所以也具有全向移动的能力。

麦克纳姆四轮底盘

旋转时，GD-01A福来轮，轮子的转向不同

相比全向轮，麦克纳姆轮具有更强的承重能力，这是轮子结构设计的差别导致的。全向轮的辊子垂直排布，在高负载情况下辊子容易产生脱落。

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